是否可以从Spark用户定义的聚合函数（UDAF）返回多行？

Question

是否可以以相同的方式从Spark UDAF返回多行，就像flatMapGroups允许您在对数据集执行groupByKey之后返回多行一样？ High Performance Spark提到UDAF是mapGroups的更高性能的替代品，因此我想知道是否有替代flatMapGroups的更高性能的替代品

我知道可以返回列表然后将其爆炸，但是我想知道是否有更好的方法。