Question

我正在使用opencv3.4.5，我的相机是Fire-I 630c。我不确定cv :: VideoCapture是否能够从相机读取帧。我尝试输入不同的参数，例如0，cv :: CAP_FIREWIRE，cv :: CAP_IEEE1394，这些参数都不适用于视频捕获。以下是我的代码。

由于未显示调试消息，因此似乎无法识别摄像机。

//This run function is to capture images from the camera and display them in two label Qt widgets. 
void videoProcessorThread::run()
{
    using namespace cv;

    VideoCapture camera(cv::CAP_FIREWIRE);  

    Mat inFrame, outFrame;
    while(camera.isOpened() /*&& !isInterruptionRequested()*/)
    {
        qDebug() << "Camera is opened ....";
        camera >> inFrame;
        if(inFrame.empty())
            continue;

        bitwise_not(inFrame, outFrame); //cv::bitwise_not

        emit inDisplay(
                    QPixmap::fromImage(
                        QImage(
                            inFrame.data,
                            inFrame.cols,
                            inFrame.rows,
                            inFrame.step,
                            QImage::Format_RGB888).rgbSwapped()));

        emit outDisplay(
                    QPixmap::fromImage(
                        QImage(
                            outFrame.data,
                            outFrame.cols,
                            outFrame.rows,
                            outFrame.step,
                            QImage::Format_RGB888).rgbSwapped()));
    }
}

mainwindow.cpp中的代码：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    connect(&processor, SIGNAL(inDisplay(QPixmap)),
            ui->inVideo, SLOT(setPixmap(QPixmap)));
    connect(&processor, SIGNAL(outDisplay(QPixmap)),
            ui->outVideo, SLOT(setPixmap(QPixmap)));
    processor.start();

}

Answer 1

据我了解，您使用的是非常昂贵的基于IEEE-1394的工业相机。该模型没有兼容MS DirectShow的驱动程序，因此很难从OpenCV连接，但是它具有制造商的本地API。我建议您使用DLL包装此API中的某些函数，从基于OpenCV的应用程序中加载此DLL，并逐帧从相机中加载数据。

如何使用opencv VideoCapture从Firewire（精确来说是Fire-i 630c）摄像机读取帧

1 个答案: