ARKit变换矩阵中的值代表什么？

Question

现在，我试图理解ARKit变换矩阵中的值，以便可以量化SCNNode的运动。从上一篇有关堆栈溢出的文章中，我了解到矩阵包含有关节点当前平移，缩放，旋转和位置的信息。

我不理解的是哪些值与这四件事具体相关。例如，我发现第三列的第一个元素代表屏幕上的X（水平）运动，第三列的第二个值代表Y（垂直）运动。但是除此之外，我不确定矩阵中其余的值是什么意思。

感谢您的帮助！

Answer 1

在转换矩阵中，翻译信息位于最后一列。 给定一个转换矩阵，您可以从最后一列中提取翻译，如下所示：

let translation = SCNVector3(transform.columns.3.x, transform.columns.3.y, transform.columns.3.z)

旋转和缩放使用前三列，并且更复杂。 Scale 是前三个列向量的长度，要提取 rotation ，您需要将前三个列向量除以刚才提到的比例因子。 您可以参考this link，以更好地了解比例尺和旋转度以及如何提取它们。

Answer 2

MohammadRF的回答为我最好地解决了问题。但是，ARKit的矩阵按行顺序排列，因此，如果您要根据他提供的信息对矩阵进行转置，那么它将适用于ARKit。