如何在Swift中将AR世界原点放入墙上检测到的QR码并将其旋转?

时间:2019-01-16 14:26:36

标签: swift augmented-reality arkit

目前,我使用Vision Framework在墙上识别QR码,并在检测到后放置一个AR锚。

我使用setWorldOrigin()将世界原点移动到qr码处的公认锚点。到目前为止有效。

我的问题是世界起源的自转。我想让x直接移出QR码,而z向90度移出QR码的右侧。

我不知道如何旋转它,因此旋转的角度总是不同,具体取决于相机视图。

是否有使用平面检测的方法?我实现了它,但是我不明白如何使用它们来适应世界起源。

感谢帮助!

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