OpenCV错误：轮廓不是numpy数组，也不是标量

Question

我是编码的新手，我尝试用颜色跟踪笔以表达我的未来想法。为此，我在youtube上观看了一个教程，但对我而言这是行不通的，并且我从Title中得到了错误。 （youtube视频：https://www.youtube.com/watch?v=kbdbZFT9NQI，大约在第15分钟）

如果vc.isOpened（）：     rval，框架= vc.read（） 其他：     rval = False

而rval：     cv2.imshow（“预览”，框架）     rval，frame = vc.read（）

hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower_range = np.array([90,175,124])
upper_range = np.array([120,210,218])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)

contours = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

for cnt in contours:
    cv2.drawContours(frame, [cnt] , -1, (0,0,255), 3)



cv2.imshow("masked",mask)

它应该在笔周围画一个轮廓，但出现错误。