Question

我只能看到使用时钟周期来实时安排大众（RTFM）任务的示例：

#[init(schedule = [foo])]
fn init() {
    schedule.foo(Instant::now() + PERIOD.cycles()).unwrap();
}

我找不到包含时钟速度的变量，RTFM的源代码大部分是初学者无法访问的语法树操作，我很难在GitHub上找到此API的用法。如何将周期与秒联系起来？

Answer 1

我发现了一些东西

fn hertz_to_cycles(sysclock: Hertz, hertz: Hertz) -> Duration {
    return (sysclock.0 / hertz.0).cycles();
}

#[init(schedule = [toggle])]
unsafe fn init() {
    let mut rcc = device.RCC.constrain();
    let mut flash = device.FLASH.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    let sysclock = clocks.sysclk();
    let period = hertz_to_cycles(sysclock, 2.hz());
    schedule.toggle(Instant::now() + period).unwrap();
}

我希望它能引起认真的回答。

基本上，调度程序基于DWT（数据观察点触发器），并且必须以核心速度进行计时，所以我去了那里。

如何使用秒数来实时为大众安排任务而不是周期？

1 个答案: