二维中的AI代理移动

Question

我开始学习2D人工智能，并且有一些疑问。

二维空间中智能体移动的基础：

目的地搜索（我发现A *是最适合的搜索对象，所以我看了看，这里有很多算法，但是该算法用于3D空间并与网格有关，是计算和查找A的最佳方法path是A *算法）
• 随机思考（我认为这与KinematicWandering类有关，它给我们的特工带来了随机的行为，这意味着角色最有可能继续移动 当前的方向。快速改变方向的可能性较小，但仍然可能）
• 操纵算法（所以这是我找到合适的算法的大问题）