结构化光扫描校正方法结果错误

Question

我正在研究结构化光扫描仪项目，我们有2台经过校准的相机和1台未经校准的投影仪。当前尝试的方法是Jens Guehring的Line Shift算法和通用Gray Code算法。 如果使用垂直和水平模式，则获取的结果将非常准确。但是，为了提高解码速度，仅应用水平模式，并通过OpenCV例程对捕获的图像进行校正。通过这种方式，我们得到了一些奇怪的结果，尤其是在靠近阴影的区域。

校准结果实际上似乎非常准确。左/右和立体声的重投影误差约为0.117 / 0.123 / 0.146 卡住了，找不到我们应该在哪里寻找解决的方法。任何帮助表示赞赏。