FreeRtos从IRQ调用vTaskDelete

Question

我花了一些时间，但是如果允许从IRQ处理程序调用vTaskDelete，我找不到任何信息？我知道某些方法具有IRQ例程中使用的专门版本，但是我找不到与vTaskDelete相关的任何内容。目前它可以正常工作，但是我不想因为我没有找到信息而花些力气。

Answer 1

如果要从IRQ调用回调，则该回调仍在IRQ上下文中。使用NULL参数调用vTaskDelete()会删除进入中断之前正在运行的任务，因此中断将尝试返回到不再运行的任务。即使不是这种情况，经验法则是不要使用不以中断“ FromISR”结尾的API函数（单独的API确保该函数中的决策点更少，更快和标准的中断输入，因为它不会）无需保留中断嵌套变量，无需将在中断上下文中没有意义的参数（例如块时间）传递到中断函数中，等等。

Answer 2

我假定您不使用NULL参数调用vTaskDelete，因为在中断上下文中没有当前任务。无论如何，都不应该从中断上下文中调用vTaskDelete（）。例如，其实现将调用vPortFree（）释放任务的TCB。