为什么ORB的计算效率比SURF和SIFT高得多？

Question

我正在写论文，需要一些帮助。有谁能解释为什么ORB功能比SURF和SIFT功能具有更高的计算效率？

Answer 1

ORB使用名为FAST的基于模板的拐角检测器。在FAST拐角检测器中，学习决策树以确定圆形模板中像素的顺序。使用决策树将一个点确定为拐角会加快处理时间。这是速度因素中最重要的部分。
SIFT使用DoG金字塔和Hessian矩阵。与DoG一起工作非常耗时。但是，SURF对黑森州矩阵使用了框式过滤器。它比高斯差分法快，但不如ORB（使用FAST角检测器）快。这两种方法（SIFT和SURF）基于高斯尺度空间的偏微分。因此，ORB特征检测方法比SIFT和SURF方法具有更高的计算效率。