Numpy.loadtxt使用带有功能的skiprows关键字

Question

我想使用跳栏错过数据文件中的注释。每条注释行均以符号＃开头。虽然，我不知道每个数据文件的总行数。 https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.loadtxt.html文档未提供更多详细信息。在下面的代码中，

import numpy as np

data = np.loadtxt(filname, skiprows=5)

如何跳过以＃-符号开头的所有行？