如何在树莓派中不使用C ++中的其他库而将mraa库用于超声波传感器

Question

我已经在raspberry pi 3中安装了mraa库，但是找不到在C语言中替代micros()的任何功能。GPIO.h是否具有与此相关的任何功能。

在树莓派3的linux操作系统中，我尝试使用引脚7作为触发，以传递10ms的高脉冲。通过将第8针设置为回声。一段时间后它升高了。但是我无法获得它保持打开状态的时间。是否有任何功能来获取它。即使用C ++中的mraa库在树莓派中的上升沿和下降沿之间的时间。

有任何建议吗？