如何使用mraa将lsm9ds1连接到扬声器？

Question

我是新来的，所以请耐心

我已经购买了扬声器设备。我想在其上连接一堆传感器（bme280，lsm9ds1，tsl2561），但事实证明，我不能使用相同的树莓派代码，而必须使用{{1} }和mraa。

upm在bme280库中工作正常，但是upm和lsm9ds1无效。

那么这些传感器是否有任何tsl2561代码，还是我必须自己写？如果可以，我该如何开始？

请注意：所有这些传感器均来自mraa。

仍然感谢：）

Answer 1

DIY 使用我创建的https://github.com/omar7altawil/LSM9DS1-I2C

库