在给定方向和角度的情况下计算摄像机FOV的极值

Question

如果我有单位矢量 H -表示相机视点中心的标题，如何为 H ₁ 计算相应的矢量>， H ₂ ， H ₃ 和 H ₄ 代表给定的总宽度θ _w 和高度θ _h >变化？

我不需要考虑摄像机的“滚动”（显然在初始矢量内考虑了俯仰和偏航）。

这是为了实现无人机摄像头仿真。

例如，对于类似40度的θ _w 和θ _h ，我需要

H ₁ 设置为 H 旋转摄像机宽度+20度和旋转摄像机高度20度

H ₂ 设置为 H 旋转摄像机宽度+20度和旋转摄像机高度20度

...等等

Answer 1

使用球坐标，将其转换为这些坐标，问题很容易，并且比简单的大于或小于比较容易解决。

我选择主要在笛卡尔坐标系中工作，然后使用cart2sph（）。