Question

在Ogre3d中，我想设置方向，为摄像机视图提供一个“正常”矢量（如箭头指向我的眼睛）和旋转摄像机的角度（如倾斜我的头部）。我可以使用这个技巧：

float angle = 10; /* tilt my head 10 degrees to right */
Vector3 vector(0, 0, 1); /* z axis pointing forward */
Vector3 target = camera->getPosition() + vector;
camera->lookAt(target);
camera->roll(Degree(angle));

我不确定这会对每一个价值都有效，而且看起来很糟糕。我正在寻找更正确的东西，比如使用四元数和Ogre::Camera::setOrientation()。

此示例不起作用：

Quaternion orientation(Degree(angle), vector);
camera->setOrientation(orientation);

因为相机在angle上按vector旋转。

Answer 1

您可以轻松地将矢量和角度转换为表示旋转的四元数。这是众所周知的轴角四元数。我不知道你正在使用哪个Quaternion类（可能在Ogre中有一个）。但是，让我给你一个我写的Quaternion类的示例代码：

    Quaternion Quaternion::CreateFromAxisAngle(Vector3 axis, float angle) {
    float half = angle * 0.5f;
    float s = sin(half);

    Quaternion result;
    result.x = axis.x * s;
    result.y = axis.y * s;
    result.z = axis.z * s;
    result.w = cos(half);
    return result;
}

Answer 2

正如刚刚提到的，这不是从旋转向量和相关角度创建四元数的方式——而是相机如何使用四元数/旋转。如果您使用 fps 之类的相机，则需要使用 setFixedYawAxis() 函数让相机不围绕 y 轴或您希望固定的任何轴旋转。那么我不确定你想用什么来实现：

Vector3 target = camera->getPosition() + vector;
camera->lookAt(target);

当您通过让它指向不同的方向向量来修改相机的方向向量时。只需在您的相机实例上使用 setFixedYawAxis(true) 即可完成。

食人魔相机方向给予矢量和角度

2 个答案: