是否可以调整UINavigationController中嵌入的UIViewController的大小？

Question

我正在构建自己的选项卡栏控制器，它是UIViewController的子类，具有自定义视图，它模仿UITabBar。该标签栏视图是非透明的，因此我想像Apple一样降低可见视图控制器（嵌入在导航控制器中）的高度。 在屏幕截图上，您可以看到UITabBarController的视图层次结构：导航控制器的大小与标签栏控制器的大小相同，但由于非透明条，嵌入式视图控制器的尺寸较小。那么，我怎样才能达到这个结果呢？据我所知，仅可以调整导航控制器的大小。