在此调用上完成了过多的工作错误scipy.integrate.odeint

Question

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from scipy import optimize
import scipy.integrate as scp

def tip(xl,t):
    x=xl[0]
    l=xl[1]
    u=2.
    r=1.
    dxdt=(x+l)**2-u
    dldt=r
    return[dxdt,dldt] 

x0=[2.0,0.0]
t=np.linspace(0,2,50000)
s=scp.odeint(tip,x0,t)

此代码给出了错误：此调用上的工作过多（可能是Dfun类型错误）

有人知道我的代码应该是什么吗？

谢谢