我正在将Anki Vector SDK与Python结合使用以访问Anki Vector机器人。 但是，SDK仅限于Python，我想为Vector编写Android应用。 因此，我试图找出API端点及其参数以及如何使用它们。不幸的是，Anki在其SDK上使用了GRPC来访问API端点。他们还提供了一些原始文件以与其他语言一起使用。但是，我不明白如何使用它们。
相反，我尝试使用以下环境变量进行GRPC跟踪：
export GRPC_VERBOSITY=DEBUG
//export GRPC_TRACE=list_tracers
//export GRPC_TRACE=all
export GRPC_TRACE=http
我可以使用此方法获取HTTP调用的标头。 （下面的示例跟踪日志） 但是我看不到HTTP调用的内容（或流内容）
我如何得到它？
I0105 16：40：33.658871867 2405 chttp2_transport.cc:1702] perform_stream_op [s = 0x6c90b2d4]：SEND_INITIAL_METADATA {key = 3a 73 63 68 65 6d 65'：scheme'value = 68 74 74 70 73'https'，key = 3a 6d 65 74 68 6f 64'：method'值= 50 4f 53 54'POST'，key = 3a 61 75 74 68 6f 72 69 74 79'：authority'值= 56 65 63 74 6f 72 2d 4b 38 50 35'Vector-K8P5'，key = 3a 70 61 74 68'：path'值= 2f 41 6e 6b 69 2e 56 65 63 74 6f 72 2e 65 78 74 65 72 6e 61 6c 5f 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 2f 50 72 6f 74 6f 63 6f 6c 56 65 72 73 69 6f 6e'/Anki.Vector.external_interface.ExternalInterface/ProtocolVersion'，key = 61 75 74 68 6f 72 69 7a 61 74 69 6f 6e'授权'值= 42 65 61 72 65 72 20 6e 49 6f 6f 59 43 49 68 54 51 32 30 47 7a 78 78 4c 63 2b 70 53 67 3d 3d'承载nIooYCIhTQ20GzxxLc + pSg =='，key = 74 65'te'值= 74 72 61 69 6c 65 72 73'trailers'，key = 63 6f 6e 74 65 6e 74 2d 74 79 70 65'content-type'value = 61 70 70 6c 69 63 61 74 69 6f 6e 2f 67 72 70 63'application / grpc'，密钥= 75 73 65 72 2d 61 67 65 6e 74'user-agent'值= 67 72 70 63 2d 70 79 74 68 6f 6e 2f 31 2e 31 37 2e 31 20 67 72 70 63 2d 63 2f 37 2e 30 2e 30 20 28 6c 69 6e 75 78 3b 20 63 68 74 74 70 32 3b 20 67 69 7a 6d 6f 29'grpc-python / 1.17.1 grpc-c / 7.0.0（Linux; chttp2; gizmo）'，键= 67 72 70 63 2d 61 63 63 65 70 74 2d 65 6e 63 6f 64 69 6e 67'grpc-accept-encoding'值= 69 64 65 6e 74 69 74 79 2c 64 65 66 6c 61 74 65 2c 67 7a 69 70'identity，deflate，gzip'，key = 61 63 63 65 70 74 2d 65 6e 63 6f 64 69 6e 67'accept-encoding'值= 69 64 65 6e 74 69 74 79 2c 67 7a 69 70'identity，gzip'} SEND_MESSAGE：标志= 0x00000000：len = 2 SEND_TRAILING_METADATA {} RECV_INITIAL_METADATA RECV_MESSAGE RECV_TRAILING_METADATA I0105 16：40：33.659113265 2405 chttp2_transport.cc:1398] perform_stream_op_locked：SEND_INITIAL_METADATA {key = 3a 73 63 68 65 6d 65'：scheme'value = 68 74 74 70 73'https'，key = 3a 6d 65 74 68 6f 64 '：method'值= 50 4f 53 54'POST'，密钥= 3a 61 75 74 68 6f 72 69 74 79'：author''值= 56 65 63 74 6f 72 2d 4b 38 50 35'Vector-K8P5'，密钥= 3a 70 61 74 68'：path'值= 2f 41 6e 6b 69 2e 56 65 63 74 6f 72 2e 65 78 74 65 72 6e 61 6c 5f 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 2e 45 78 74 65 72 6e 61 6c 49 6e 74 65 72 66 61 63 65 2f 50 72 6f 74 6f 63 6f 6c 56 65 72 73 69 6f 6e'/Anki.Vector.external_interface.ExternalInterface/ProtocolVersion'，key = 61 75 74 68 6f 72 69 7a 61 74 69 6f 6e'授权'值= 42 65 61 72 65 72 20 6e 49 6f 6f 59 43 49 68 54 51 32 30 47 7a 78 78 4c 63 2b 70 53 67 3d 3d'bearer nIooYCIhTQ20GzxxLc + pSg =='， key = 74 65'te'值= 74 72 61 69 6c 65 72 73'trailers'，key = 63 6f 6e 74 65 6e 74 2d 74 79 70 65'content-type'值= 61 70 70 6c 69 63 61 74 69 6f 6e 2f 67 72 70 63'适用ation / grpc'，密钥= 75 73 65 72 2d 61 67 65 6e 74'user-agent'值= 67 72 70 63 2d 70 79 74 68 6f 6e 2f 31 2e 31 37 2e 31 20 67 72 70 63 2d 63 2f 37 2e 30 2e 30 20 28 6c 69 6e 75 78 3b 20 63 68 74 74 70 32 3b 20 67 69 7a 6d 6f 29'grpc-python / 1.17.1 grpc-c / 7.0.0（Linux; chttp2; gizmo）'，键= 67 72 70 63 2d 61 63 63 65 70 74 2d 65 6e 63 6f 64 69 6e 67'grpc-accept-encoding'值= 69 64 65 6e 74 69 74 79 2c 64 65 66 6c 61 74 65 2c 67 7a 69 70'identity，deflate，gzip'，key = 61 63 63 65 70 74 2d 65 6e 63 6f 64 69 6e 67'accept-encoding'值= 69 64 65 6e 74 69 74 79 2c 67 7a 69 70'identity，gzip'} SEND_MESSAGE：flags = 0x00000000：len = 2 SEND_TRAILING_METADATA {} RECV_INITIAL_METADATA RECV_MESSAGE RECV_TRAILING_METADATA; on_complete = 0x6c90b1b4 I0105 16：40：33.659194720 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：：scheme：https I0105 16：40：33.659223208 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：：method：POST I0105 16：40：33.659249145 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：：authority：Vector-K8P5 I0105 16：40：33.659274769 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：：path：/Anki.Vector.external_interface.ExternalInterface/ProtocolVersion I0105 16：40：33.659301851 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：授权：承载nIooYCIhTQ20GzxxLc + pSg == I0105 16：40：33.659328569 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：te：拖车 I0105 16：40：33.659354193 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：content-type：application / grpc I0105 16：40：33.659379036 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：用户代理：grpc-python / 1.17.1 grpc-c / 7.0.0（linux; chttp2; gizmo） I0105 16：40：33.659405129 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：grpc-accept-encoding：identity，deflate，gzip I0105 16：40：33.659431273 2405 chttp2_transport.cc:1376] HTTP：0：HDR：CLI：accept-encoding：identity，gzip I0105 16：40：33.659462991 2405 chttp2_transport.cc:1187] HTTP：CLI：将新的grpc_chttp2_stream 0x6c90b2d4分配给ID 1 I0105 16：40：33.659492209 2405 chttp2_transport.cc:852] W：0x6ae19ad8客户端状态IDLE->写[START_NEW_STREAM] I0105 16：40：33.659522468 2405 chttp2_transport.cc:852] W：0x6ae19ad8客户状态写入->写入+更多[SEND_MESSAGE] I0105 16：40：33.659557571 2405 chttp2_transport.cc:1249] complete_closure_step：t = 0x6ae19ad8 0x6c90b1b4 refs = 3标志= 0x0001 desc = op-> on_complete err =“ No Error” write_state = WRITING + MORE I0105 16：40：33.659641005 2397 Writing.cc:413] W：0x6ae19ad8 CLIENT [1] im-（sent，send）=（0,1）announce = 5 I0105 16：40：33.659708711 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：'：authority：Vector-K8P5'，elem_interned = 1 [1]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.659791937 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：'：path：/Anki.Vector.external_interface.ExternalInterface/ProtocolVersion'，elem_interned=0 [2]，k_interned = 1，v_interned = 0 I0105 16：40：33.659828134 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“授权：承载nIooYCIhTQ20GzxxLc + pSg ==”，elem_interned = 0 [2]，k_interned = 0，v_interned = 0 I0105 16：40：33.659860684 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“ te：trailers”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.659891308 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“内容类型：应用程序/ grpc”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.659961983 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“用户代理：grpc-python / 1.17.1 grpc-c / 7.0.0（linux; chttp2; gizmo）”，elem_interned = 1 [1]， k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.659995888 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“ grpc-accept-encoding：identity，deflate，gzip”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.660025887 2397 hpack_encoder.cc:473]编码：“接受编码：身份，gzip”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.660059531 2397 chttp2_transport.cc:1249] complete_closure_step：t = 0x6ae19ad8 0x6c90b1b4 refs = 2标志= 0x0001 desc = send_initial_metadata_finished err =“ No Error” write_state = WRITING + MORE I0105 16：40：33.660103644 2397 chttp2_transport.cc:1249] complete_closure_step：t = 0x6ae19ad8 0x6c90b1b4 refs = 1标志= 0x0001 desc = send_trailing_metadata_finished err =“ No Error” write_state = WRITING + MORE I0105 16：40：33.660134112 2397 chttp2_transport.cc:1249] complete_closure_step：t = 0x6ae19ad8 0x6c90b1b4 refs = 0标志= 0x0001 desc = on_write_finished_cb err =“无错误” write_state = WRITING + MORE I0105 16：40：33.660166923 2397 chttp2_transport.cc:852] W：0x6ae19ad8客户端状态写入+更多->写入[开始在当前线程中写入] I0105 16：40：33.660500817 2397 chttp2_transport.cc:852] W：0x6ae19ad8客户端状态写入->空闲[完成写入] I0105 16：40：33.660902208 2400 chttp2_transport.cc:2609] ipv4：192.168.254.44：443：完整的BDP ping err =“ No Error” I0105 16：40：33.671334525 2400 parsing.cc:656]解析initial_metadata I0105 16：40：33.671392960 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“：状态：200”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.671427021 2400 parsing.cc:407] HTTP：1：HDR：CLI：：status：32 30 30'200' I0105 16：40：33.671476551 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“内容类型：应用程序/ grpc”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.671506810 2400 parsing.cc:407] HTTP：1：HDR：CLI：content-type：61 70 70 6c 69 63 61 74 69 6f 6e 2f 67 72 70 63'application / grpc' I0105 16：40：33.671552277 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“预告片：Grpc状态”，elem_interned = 1 [1]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.671581651 2400 parsing.cc:407] HTTP：1：HDR：CLI：拖车：47 72 70 63 2d 53 74 61 74 75 73'Grpc-Status' I0105 16：40：33.671617014 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“预告片：Grpc-Message”，elem_interned = 1 [1]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.671645555 2400 parsing.cc:407] HTTP：1：HDR：CLI：拖车：47 72 70 63 2d 4d 65 73 73 61 67 65'Grpc-Message' I0105 16：40：33.671682689 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“预告片：Grpc状态详细信息框”，elem_interned = 1 [1]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.671714771 2400 parsing.cc:407] HTTP：1：HDR：CLI：拖车：47 72 70 63 2d 53 74 61 74 75 73 2d 44 65 74 61 69 6c 73 2d 42 69 6e'Grpc-Status -细节-Bin' I0105 16：40：33.674612891 2400 parsing.cc:661]解析traceing_metadata I0105 16：40：33.674655858 2400 hpack_parser.cc:636]解码：“ grpc-status：0”，elem_interned = 1 [3]，k_interned = 1，v_interned = 1 I0105 16：40：33.674685597 2400 parsing.cc:503] HTTP：1：TRL：CLI：grpc-status：30'0' E0105 16：40：33.677045300 2396 fork_posix.cc:63]前叉支持仅与epoll1和轮询轮询策略兼容 I0105 16：40：33.677160556 2396 fork_posix.cc:68]当前其他线程正在调用gRPC，跳过fork（）处理程序