glm :: decompose然后重新组成

Question

我以类似于以下方式使用glm :: decompose（https://glm.g-truc.net/0.9.6/api/a00204.html）：

glm::mat4 matrix;
// ...
glm::vec3 scale;
glm::quat rotation;
glm::vec3 translation;
glm::vec3 skew;
glm::vec4 perspective;
glm::decompose(matrix, scale, rotation, translation, skew, perspective);

现在，我想使用以上所有属性再次构成矩阵。如果我矩阵中只有缩放，旋转和平移（glm::scale，glm::rotate，glm::translate），那么事情就很简单了，但是最让我感兴趣的是“倾斜”属性。如何将所有变换应用于新矩阵，以便在计算后重新获得“矩阵”？