随着输出变化而增加Keras数据

Question

我想对图像进行回归。有道路和相关转向角的图像。当我要应用data augmentation in Keras时，我想水平翻转输入图像，但这意味着如果图像被翻转，则转向角必须改变其符号。据我所知，文档并未涵盖此问题。是否有教程说明如何实现？

Answer 1

您必须编写自己的数据生成器。 在我的代码中查看 ImageLoader 类（自定义图像生成器）：

https://github.com/Golbstein/EDSR-Keras/blob/master/utilities.py