围绕相机旋转如何在3D图形中工作

Question

在过去的一两年中，我一直在使用pygame在python中编写3d图形引擎。我到了一个长方体的舞台，您可以在屏幕上移动长方体。

最终，我需要添加旋转，但是我能找到的每个旋转示例仅显示并讨论了围绕自身旋转的立方体，但是我希望它像在第一人称游戏中那样围绕相机旋转。我已经做过很多Google搜索，但从未提出任何结果（很可能是因为我不知道如何写查询的内容）。

有人可以向我解释一下在第一人称引擎中使物体围绕相机旋转的背后的数学原理。

谢谢。