YOLO找到包围盒Pykinect KinectV2的中心

Question

我将kinectv2与YOLO2一起使用。我想提取边界框的中心（x，y）位置，以便将位置转移到深度框，然后将对象的距离添加到边界框标签。

现在，我具有边界框的左上角和右下角x，y坐标的位置，但是我不想那样做。

如何提取边界框的中心（x，y）。它不应该在“ tfnet.return_predict（）”中吗？

此处代码：

colors = [tuple(255 * np.random.rand(3)) for _ in range(10)]
kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Color)


while True:
    stime = time.time()
    if kinect.has_new_color_frame():
        frame = kinect.get_last_color_frame()
        frame = np.reshape(frame, (1080, 1920, 4))
        frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGBA2RGB)
        frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.5, fy=0.5)
        results = tfnet.return_predict(frame)
        for color, result in zip(colors, results):
            tl = (result['topleft']['x'], result['topleft']['y'])
            #cnt = (result['x'], result['y'])
            br = (result['bottomright']['x'], result['bottomright']['y'])
            label = result['label']
            confidence = result['confidence']
            text = '{}: {:.0f}%'.format(label, confidence * 100)
            frame = cv2.rectangle(frame, tl, br, color, 5)
            frame = cv2.putText(
                frame, text, tl, cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, (0, 0, 0), 2)
        cv2.imshow('frame', frame)
        frame = None
        #print('FPS {:.1f}'.format(1 / (time.time() - stime)))
        print(tl)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break