Question

因此，我的问题更多是关于寻找优雅解决方案的问题。我有几个连接到arduino的按钮，它们可以按预期工作。为了简单起见，请看两个。我想要同时按下（AB）按钮A，B和A + B进行不同的操作。我可以检查在任何给定时刻按下了哪些按钮并执行操作，问题是，总是先按下一个按钮，这样才能立即调用该方法，而我并没有真正的确定性行为。我所做的是延迟并检查是否在给定时间内也按下了另一个按钮：

void loop() {

delay(100);
A = digitalRead(ButtonA);
B = digitalRead(ButtonB);
if (A == 0) {
    delay(150);
    B = digitalRead(ButtonB);
    if (B == 0) {
        doAB();
    }
    else {
        doA();
    }
}

A = digitalRead(ButtonA);
B = digitalRead(ButtonB);
if (B == 0) {
    delay(150);
    A = digitalRead(ButtonA);
    if (A == 0) {
        doAB();
    }
    else {
        doB();
    }
}

}

问题是，此代码取决于按钮的按下行为。我敢肯定，我可以找到足够的解决方案，并进行大量的测试并检查什么时候按下了。尽管有了更多的Buttons，这似乎带来了很多if-nested，我想很多人在设计固件之前都会遇到这个问题。所以我的问题是，是否以及如何以一种更清洁的方式来完成这项工作。

其他：

如果有人按住按钮，我希望一遍又一遍地重复该操作。

编码是用C ++完成的。

doA，B，AB操作需要一些时间（1-2秒）。

Answer 1

尝试将所有按钮状态组合到一个变量中，例如：

int allBtnStates;
unsigned long btnTimeStamp = 0;
void loop() {
  A = digitalRead(ButtonA);
  B = digitalRead(ButtonB);
  allBtnStates = A + 2*B;
  if(allBtnStates < 3){ //Any button pressed
    if(btnTimeStamp == 0) btnTimeStamp = millis(); //Create timestamp
    else if(millis() - btnTimeStamp > 150){
      switch(allBtnStates){
        case 2: doA(); break; //Only A pressed
        case 1: doB(); break; //Only B pressed
        case 0: doAB(); break; //Both A and B pressed
      }
      btnTimeStamp = 0; //Reset timestamp
    }
  }
  //Monitor other input if needed
}

如果具有按钮C，则将allBtnStates = A + 2*B;更改为allBtnStates = A + 2*B + 4*C;并据此计算所有条件。希望有帮助！

Answer 2

如果您有一个Button对象集合，该怎么办。每个Button都有一个“ pressed”属性和一个公共setter方法，该方法允许客户端（您的循环）仅将其设置为true。在循环中，您每次都遍历Button集合，并检查每个按钮上的“ digitalRead”。一旦至少有1个按钮返回0（按下），您便会在循环中启动一个计时器，例如使用150毫秒。自然，您将每个适当的按钮都设置为按下。当计时器倒计时时，其他按钮也可能被设置。先前设置的数字即使其digitalRead变高也会保持设置。在150毫秒延迟结束时，您会立即收集所有按钮按下情况。对于所按下的任何组合，请调用“ doAB”方法-doA，doACF，doBEK等。清除计时器，并使所有按钮按下均变为假。当您收集印刷机状态时，可能会发生后一部分。现在，您的响应逻辑只发生在一个地方。

此方法避免了对多个按钮字母组合的检查。一旦检测到输入，您就可以在选定的时间内激活输入会话。它也适用于反复按住按钮的操作。

Answer 3

这应该与您的版本相同（或更好）

void loop() {
  delay(100);
  A = digitalRead(ButtonA);
  B = digitalRead(ButtonB);
  if (A == 0 || B == 0) {
      delay(150);
      A = digitalRead(ButtonA);
      B = digitalRead(ButtonB);
      if (A == 0 && B == 0) {
          doAB();
      } else if (A == 0) {
          doA();
      } else {
          doB();
      }
  }
}

arduino中的多按钮按下管理

3 个答案: