Arduino伺服没有响应按钮按下

Question

我很确定这里有一个愚蠢的错误，但我担心我不能为我的生活做出努力！

获得错误的简单测试程序：

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int testPIN = 13;
int inputPIN = 5;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(8);
  pinMode(testPIN, OUTPUT);
  pinMode(inputPIN, INPUT);
} 

void loop() 
{ 
  if (digitalRead(inputPIN) == HIGH) 
  {
    digitalWrite(testPIN, HIGH);
    myservo.write(90);
  }
  else
  {    
    digitalWrite(testPIN, LOW);
    myservo.write(0);
  }
}

arduino扫描示例（http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep）有效，因此我对电子设备的工作非常有信心。

testPIN也按预期开启和关闭，因此if语句按预期工作。

欢迎任何想法/建议！

编辑 - 抱歉错误是伺服完全没有移动

编辑2 - 这里发生了一些奇怪的事情。如果我将扫描循环复制/粘贴到if子句中，则伺服会按预期进行反应（即输入=高电平使伺服运行一个扫描循环，它不会突破，直到达到预期的结束）。我的直接想法是需要延迟，但无论它们有多长或在if / else子句中添加它们，它们似乎没有任何区别。

Answer 1

我不知道你有哪个arduino板，但是在arduino uno上，我很确定引脚8不是 PWM 输出。而且你不能在非PWM输出上运行伺服。

请参阅Uno板的这张图片，注意引脚8上没有波形（端口支持PWM的指示）：

Answer 2

您是否尝试过使用SoftwareServo.h？此示例看起来像您要完成的任务：http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

Answer 3

您要链接的扫描程序使用引脚9，它是uno上的PWM。您的代码使用的是引脚8，它不是PWM输出。将伺服切换到引脚9并将代码中的连接更改为引脚9，并且假设这是您唯一的问题，您的代码应该可以正常工作。

Answer 4

正如评论中所建议的那样，我刚刚编写了一个能够缓慢移动伺服的功能。不是一个优雅的解决方案，但伺服响应时间不是问题所以它可以解决问题。

感谢所有的帮助和建议，感谢@ praks411的包装函数。