在OSX上安装crlibm

时间:2018-12-22 16:21:57

标签: openrave

我的目标是在OSX上安装openrave。我想我已经涵盖了所有其他内容(希望这花了我几个小时),但是当我进行开放性狂欢时,我无法摆脱一个错误:

[ 13%] Linking C static library libminizip.a
[ 13%] Built target minizip
Scanning dependencies of target check_libm_accuracy-native
[ 13%] Building CXX object src/CMakeFiles/check_libm_accuracy-native.dir/check_libm_accuracy_main.cpp.o
[ 13%] Linking CXX executable check_libm_accuracy-native
Undefined symbols for architecture x86_64:
  "__FPU_SETCW", referenced from:
      _crlibm_exit in libcrlibm-native.a(crlibm_private.c.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

在openrave GitHub页面上,另一个用户注意到了这一点,然后只是说“我通过从源代码安装crlibm来解决了问题”。但是,链接到crlibm的源的网站不存在!

关于在哪里可以获取此源代码的任何建议?我假设一旦拥有它,就可以执行常规的configure + make + install。

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