如何在Android中与手机传感器一起在xyz轴上旋转图像

Question

我目前正在尝试与手机传感器一起在XYZ轴上旋转/动画图像，就像我们在x方向上旋转手机一样，图像也会在x轴上旋转，就像y和z轴一样。但是我没有找到任何解决方案。请帮助我。