假设给定以下numpy数组：时间步长t-1的BGR视频帧，时间步长t的运动矢量和时间步长t的残差图像。另外，假设视频帧，运动矢量和残留图像来自使用mpeg-4压缩的视频。
使用这些输入，我们将如何使用ffmpeg解码时间步长t的BGR视频帧？
我尝试通过以下方式手动重建t帧：（1）创建参考帧，它只是t-1帧的副本； （2）基于运动矢量，通过从t-1帧到参考帧复制16×16像素块进行运动补偿； （3）将残差图像添加到运动补偿的参考帧中。
但是，最终的预测t帧与实际t帧不完全匹配，因此我认为这可能不是正确的方法。