我目前正在使用ARcore开发室内导航应用。我想做类似this的操作，但是由于学校项目的限制，我必须在Android上工作，因此无法使用Placenote。因此，我想尝试使用点云来做类似的事情。我试图保存点云，并想问一下以后是否可以重新定位它？否则，有可能像标记一样使用它吗？
谢谢！
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由于评论时间太长，我想发表一个答案以表达我对一般问题的想法。
ARCore和扫描房间或在房间中安装设置的主要问题是存储和解决早期Session中使用的锚点。 Cloud anchors可以为您解决这两个问题，但是您的锚点只能存储24小时。
OP的另一个问题是ARCore每次启动应用程序时都会更改其坐标系。因此，相对于设备的右侧为forEach，上侧为+x，而手机所面对的方向为+y。因此，为了完成here，您需要锚定这些路径点，并将这些锚点存储在应用程序的扫描阶段中。然后，在另一个+z中，您需要将这些航路点放置在相同的物理位置。为此，您需要在扫描相位坐标系和新的Session坐标系之间进行转换，并考虑到ARCore在每个Session中都更改坐标系。
为了解决这个问题，我的建议是使用位于房间位置的增强图像。该图像将用于计算两个坐标系之间的转换矩阵。在扫描阶段，您必须跟踪图像并记录 图像的3个位置（例如中心，左上和左下）以及锚点的位置。然后，当用户要使用室内导航时，他/她必须先跟踪图像，然后在不同的坐标系中再次使用相同3点计算转换矩阵。您可以将“刚性变换”用于此任务。
一旦找到了转换矩阵，您便可以在现实世界中的相同物理位置再次定位航路点（但请记住，在Unity中它们将具有不同的坐标）。之后，您可以使用这些锚点实现导航。 只要两个坐标系中都有 3个公共点，您还可以使用更多的增强图像来提高精度。