3D配合深度学习

Question

我有一个运行在“经典方法”算法上的对象检测算法。从下图可以很明显地自我解释。我从相机获得的图像经过此算法，并得到(X,Y,Z)坐标。

因此，我在深度学习方面进行了广泛的研究，并试图查看我是否可以在我的项目中实现其中的任何一个。是的，我确实找到了一种方法，直到进行语义分割为止，这可以通过深度学习来完成，这将为我提供分割线，但是我必须自己手动计算算法的其他组成部分。

是否可以通过神经网络（也可以计算坐标）开发算法的其他部分？关于此的任何论文都将有所帮助。我不是要书面代码（这就是我喜欢做的部分）。