如何从cv2.decomposeProjectionMatrix了解欧拉角？

Question

我一直在互联网上搜索有关如何理解int findMaxLength(vector<int>& nums) { unordered_map<int,int>lastIndex; lastIndex[0] = -1; int cumulativeSum = 0; int maxLen = 0; for (int i = 0; i < nums.size(); ++i) { cumulativeSum += (nums[i] == 0 ? -1 : 1); if (lastIndex.find(cumulativeSum) != lastIndex.end()) { maxLen = max(maxLen, i - lastIndex[cumulativeSum]); } else { lastIndex[cumulativeSum] = i; } } return maxLen; } 返回的欧拉角的文档。

我的问题似乎很简单，我有飞机的2D图像。 我希望能够从该图像中得出飞机相对于相机的方位。最终，我正在寻找 Look 和 Depression （即方位角和海拔高度）。我在图片中选择的2D要素具有对应的3D坐标-在代码中列出如下。

cv2.decomposeProjectionMatrix

下面是我的输出图像，因为您可以看到投影到的点似乎不遵循中心线。我不确定我的代码是否按预期工作，因此请随时提供有用的输入。

提前谢谢！