如何在OpenGL中更改数据透视？

Question

我已经开发了3D应用程序。我想更改模型中心和用户位置之间的枢纽。当我切换更改枢轴选项时，3D模型将移动到某个位置。我的部分资料如下。请帮助我。

    glm::vec2 mouse_delta = mouse_move - mouse_click;
    key_yaw = rotate_sensitivity * mouse_delta.x; 
    key_pitch = rotate_sensitivity * mouse_delta.y; 
    UpdateRotateMatrix();

    if (rotate_mode == CCamera::ROT_CENTER)
        UpdateModelMatrix();        
    else if (rotate_mode == CCamera::ROT_CLICKED)
        UpdateModelMatrix(false);

///////////////////////////////////////////////// /////

void CCamera::UpdateModelMatrix(const bool& bCenter)
{
    glm::vec3 pivot(0.0f);
    if (bCenter)
        pivot = local_position; //50.0, 50.0, 50.0
    else
        pivot = click_position; //1000.0, 1000.0, 1000.0

    glm::mat4 rotate = glm::mat4(1.0f);
    rotate = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pivot)*rotate_matrix;
    rotate = rotate * glm::translate(glm::mat4(1.0f), -pivot);

    model_matrix = translate_matrix * rotate;
}

void CCamera::UpdateRotateMatrix()
{
    glm::quat key_quat = glm::quat(glm::vec3(key_pitch, key_yaw, key_roll));
    key_pitch = key_yaw = key_roll = 0;

    camera_quat = key_quat * camera_quat;
    camera_quat = glm::normalize(camera_quat);
    rotate_matrix = glm::mat4_cast(camera_quat);
}

模型中心的旋转

某点旋转

Answer 1

矩阵的顺序混乱了。

我想绕枢轴旋转，那么您必须：

glm::mat4 trans_to_pivot   = glm::translate(glm::mat4(1.0f), -pivot);
glm::mat4 trans_from_pivot = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pivot);

glm::mat4 rotate = trans_from_pivot * rotate_matrix * trans_to_pivot;

如果要缩放模型，则必须先进行以下操作：

glm::mat4 rotate = rotate * scale_matrix;

请注意，示例scale_matrix在trans_to_pivot和trans_from_pivot之间，因此第一个平移已缩放，但第二个平移未缩放。
当然，pivot必须是缩放的模型空间而不是模型空间的坐标。