UV4L WebRTC自定义握手

Question

我想使用UV4L来从服务器进行视频流传输，但是我不想托管它的默认前端内容，仅使用UV4L的WebRTC功能。因此，我想使用Express＆Socket.io或其他框架在本地或远程服务器上托管静态页面和发出信号。

这就是为什么我有一个合理的问题：如何配置UV4L以进行自定义信号发送/握手，以便能够将offer和answer传递给UV4L，然后从该服务器上的网络摄像头流式传输视频？是否有通过UV4L生成answer和设置offer的特殊选项（可能是通过本地套接字）？还是应该为此目的实现自己的C ++脚本？

我在Python中发现了data channel example，并且有/tmp/uv4l.socket条路径，但仅用于从UV4L WebRTC数据通道接收传入的数据。

任何建议将不胜感激！