我使用来自here的UV4L驱动程序（RasPiCam）和WebRTC扩展来获取连续的实时视图，从此HTTP server（RaspberryPi）流出。
我想检查服务器上运行的源代码。或者它是封闭源？
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根据this网页，驱动程序是封闭源代码。
截至2013年12月，现在已经有一个集成到内核中的开源驱动程序。
要使用它，只需更新您的Raspberry Pi并运行：
sudo modprobe bcm2835-v4l2
创建设备节点/ dev / video0。您现在可以使用v4l2兼容的应用程序而不是uv4l，其中可用性更高。