积分延迟脉冲信号的数值问题（fixedDelay）

Question

我注意到在Modelica中使用集成了固定时间延迟的脉冲输入的数字问题（使用Wolfram System Modeler 4.3）：

Conv1D(filters = 100, kernel_size= 10, activation='relu', padding='same')

对周期= 1 / a，幅度= a和宽度= 100％的脉冲积分应为1.0。但是从图中可以看出，这不是我得到的延迟脉冲的结果：

只有未延迟的信号使用DASSL才能给出正确的值。对于 period = 1 / a = 1/8 ，数值积分误差将已经出现，并且（自然）随着 a 的增长而增长。

最好的补救方法是什么？

Answer 1

问题是，正如马库斯·A（Markus A）所写的那样，该延迟不会传播从输入到输出的不连续性，因此，仿真无法像正常步阶变化一样处理延迟的步阶变化，即事件检测和事件处理。

从工具的角度平滑插值，延迟信号不仅是最简单的解决方案-而且如果延迟信号被反馈，也可以避免事件的级联。

使用任何可变步长求解器时，我看不到任何简单可靠的解决方法。

Answer 2

正如Ankit在Wolfram Forum上发布的那样，问题在于信号是离散的，但延迟块却没有意识到。可以使用其他延迟块来固定它：

model DiscreteFixedDelay
  discrete input Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput u ;
  discrete output Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput y ;
  parameter Modelica.SIunits.Time delayTime(start = 5) = 5 "Delay time of output with respect to input signal";
equation
  y = delay(u, delayTime);
end DiscreteFixedDelay;

致谢