使用Stream线程和2个Popen进程安全地退出python3脚本

Question

我的脚本执行以下操作：

1. 打开一个串行端口并从中读取信息
2. 将上述信息传递到另一个二进制文件中，以json形式提供信息

我使用了一个const mapStateToProps = (state) => { return { router: state.router, location: state.route.location } } export default connect(mapStateToProps, mapDispatchToProps)(Header) 类，该类继承了 <NavLink exact to="/logs" className="menu-item" activeClassName="selected" > <i className="st-icon-log-reports" /> logs </NavLink> 流中的内容，以提供非阻塞实现

代码故障

我创建了两个进程以执行ReaderThread

threading.Thread

我创建了一个actisense -r /dev/ttyUSB0 | analyzer -json，如下所示：

actisense_process = Popen(['actisense-serial', '-r', '/dev/ttyUSB0'],stdout=PIPE)

analyzer_process = Popen(['analyzer', '-json'],stdin=actisense_process.stdout, stdout=PIPE, stderr=PIPE)

创建了一个ReaderThread函数：

 class ReaderThread(threading.Thread):

     def __init__(self, stream):
         threading.Thread.__init__(self)
         self.stream = stream

     def run(self):
         while True:
             line = self.stream.readline().decode('utf-8')
             if len(line) == 0:
                 break
             try:
                 n2k_dict = json.loads(line)
                 print(n2k_dict)
             except Exception as e:
                 raise(e)

当前，当按下 CTRL C 时，脚本确实关闭，但是我希望退出脚本更加安全，因为该脚本需要在嵌入式Single Board计算机上运行。

我想知道这里是否需要遵循特定的顺序。例如。首先关闭main，然后关闭def main(): reader = ReaderThread(analyzer_process.stdout) try: reader.start() analyzer_process.wait() reader.join() except Exception as e: # usually if user presses `CTRL+C` it should safely be exited reader.close() os.kill(os.getpid(analyzer_process.pid), signal.SIGTERM) os.kill(os.getpid(actisense_process.pid), signal.SIGTERM) ，反之亦然，然后关闭一个或多个线程，然后再关闭两个进程。