我正面临一个优化问题：
我有一个包含大量节点（10 ^ 5）的图表，它代表平面上的点。
我需要在图表上找到最短路径，以便从“起始节点”开始到达“终端节点”。
任何一对节点都可以连接或不连接。检查它们是否连接是一项非常昂贵的操作。如果它们已连接，则与链接关联的权重是两个节点之间的欧氏距离。
目前我只检查从“当前节点”到每个其他节点的所有链接，以便填写A *的“打开列表”。我选择了A *，因为它似乎是寻路中最好的算法，而且我对节点J有一个快速，可接受和简单的启发式H（H =到达目标的距离），但我不确定它对我的问题有好处。 / p>
预先构建图表是无法管理的，需要检查N ^ 2个链接，它太慢了。目前（almst）只有在没有解决方案的情况下才会构建整个图形，从开始到结束都没有路径。
我想要一个更好的解决方案的提示......谢谢！
答案 0 :(得分：2)
这实际上是两个问题。我不熟悉Bresenham算法，因此我只建议您查看Wikipedia中给出的优化以及那里的链接。
对于A *：正如我之前所说，几乎整个图形的构建几乎是不可避免的。您可以尝试使用递归最佳优先搜索或IDA *（Russell & Norvig，第2版第4章）等变体来节省一些内存，如果您的内存很慢，可能还需要一些时间。
根据您的图形结构，实施双向搜索可能也是值得的。最简单的双向算法将在一个线程中从A到B进行A *搜索，在另一个线程中从B到A进行搜索，直到其中任何一个找到解决方案或发现它被卡住了。然后可以杀死另一个线程。 （这个问题的一个问题是，如果有一个解决方案，你浪费了很多时间，所以只有你有一个备用的处理器内核才会有用，否则它会闲置。）
更复杂的算法还会检查两者是否在图中找到相同的点，然后杀死线程并合并其结果。这可以通过交错两次搜索中的步骤来实现;并行版本可能非常复杂。
答案 1 :(得分：1)
除非您能够处理无法保证最佳解决方案的贪婪算法，否则这种A *方法可能与您将获得的方法一样好。如果路径不存在而没有允许修剪某些顶点的额外信息，则没有算法可以避免检查每个顶点。也许CheckLink操作可以优化？链接信息是否可以采用更快访问的格式进行缓存，或者每次运行时“类似图像”的数据是否会发生变化？