frdm-k64f上的IRQ导致硬件故障

Question

我正在为FRDM-k64f（cortex-m4）组装一个计时器。一切似乎都正常。但是，当计时器计数为零，并且IRQ应该被触发时，就会收到硬故障。

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.`
HardFault_Handler () at src/timer.s:44
(gdb) x $sp + 24
0x2002ffd8:     0x000004f2

发生硬故障时的PC指向0x4f2

b+ │0x4f2 <PIT0_IRQHandler>         push   {lr}                                           
   │0x4f4 <PIT0_IRQHandler+2>       ldr    r0, [pc, #40]

IRQ处理程序的位置在哪个位置，我在上面设置了一个断点。永远不会达到该断点。我绝对不知道当MCU尝试跳0x4f2时，什么会导致硬故障。 （请注意，在没有断点的情况下，或者在将处理程序的第一条指令替换为'nop'指令时，我也会遇到硬故障。