Question

我正在尝试在FRDM-K64F板上创建自己的SPI裸机驱动程序。我现在只写了一个初始化函数。

为了测试功能，我设置了连续时钟寄存器。我预计，即使总线上没有设置数据，连续时钟总是生成一个时钟。但是我的示波器上没有看到时钟。

为什么我的示波器上没有时钟？我是否误解了连续时钟寄存器？或者我忘了实施另一个注册？

int frdm_spi_init(SPI_Type *spi, struct frdm_spi_mode *mode, uint32_t hz) 
{

        if(mode->frame < FRDM_SPI_MIN_FRAME_SIZE) {
          return -1;
        }

        // Enable clock
        SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_SPI0(FRDM_ENABLE);

        // For debug purpose
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_CONT_SCKE_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= (FRDM_ENABLE<<SPI_MCR_CLR_RXF_SHIFT);

        // Master/slave
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MSTR_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= (mode->mode<<SPI_MCR_MSTR_SHIFT);

        if(mode->mode == FRDM_SPI_MASTER)  {

          //Frame size
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_FMSZ_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (((mode->frame-1) & 0x0F)<<SPI_CTAR_FMSZ_SHIFT);

          // Spi mode
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_CPOL_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (mode->CPOL)<<SPI_CTAR_CPOL_SHIFT;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_CPHA_MASK;
          SPI_CTAR_REG(spi,0) |= (mode->CPHA)<<SPI_CTAR_CPHA_SHIFT;

          //Always in msb mode
          SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_LSBFE_MASK;

        } else if(mode->mode == FRDM_SPI_SLAVE) {

          /*TODO*/
        }

        //frequency
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_ASC_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 1<<SPI_CTAR_ASC_SHIFT;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_PASC_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_PASC_SHIFT;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_DBR_MASK;
        SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_DBR_SHIFT;

        // Fifo
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_DIS_TXF_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_DIS_TXF_SHIFT;

        //Enable
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_MDIS_SHIFT;

        // Start hardware
        SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_HALT_MASK;
        SPI_MCR_REG(spi) |= 0<<SPI_MCR_HALT_SHIFT;

        return 0;
}

Answer 1

所提供的代码不配置SPI的引脚控制寄存器;这可能在其他地方完成，但您应该验证引脚配置是否正确，并且您正在使用的SPI端口的SCK是否与您期望的引脚MUX相关。在任何情况下，最好在此功能中设置引脚配置。

此块也看起来很可疑：

    //frequency
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_ASC_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 1<<SPI_CTAR_ASC_SHIFT;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_PASC_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_PASC_SHIFT;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) &= ~SPI_CTAR_DBR_MASK;
    SPI_CTAR_REG(spi,0) |= 0<<SPI_CTAR_DBR_SHIFT;

它不使用hz参数，Y |= 0 << X将始终等于Y。它离开ASC = 1，PASC = 0，DBR = 0，只有最后一个影响时钟频率。您尚未设置BR和PBR：

SCK波特率=（f _P / PBR）x [（1 + DBR）/ BR]

假设当前值处于复位状态，则会产生f _P / 4的时钟。

此外，你有一个拼写错误：

    //Enable
    SPI_MCR_REG(spi) &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK;
    SPI_MCR_REG(spi) != 0<<SPI_MCR_MDIS_SHIFT;   
                 //  ^ 
                 //  error |= not !=

然而，即使纠正了第二行也没有做任何事情，但是第一行已经清除了该位，并且零处的OR'ing没有做任何事情（仍然），所以错误是良性的。但我很惊讶您的编译器没有发出“语句无效”警告。

我相信有一些用于单独设置外围寄存器字段的宏，例如SPI_CTAR_ASC(x)，SPI_CTAR_PASC(x)等。您可能应该使用这些宏来清楚并避免屏蔽错误和维护噩梦。

FRDM-K64F上的SPI驱动器和连续时钟

1 个答案: