如何使用ARKit在仪表中优化测量

Question

我正在尝试通过AR获取QR码与手机摄像头之间的距离。 如果距离约为4m-5m，则将识别该距离，否则将无法识别。 QR代码仍能在10m内识别，我得到了它的存储信息（通过Vision请求）。

当下，我得到了hitTestResult的距离。我在识别的QR码上放置一个球体，然后计算它们之间的距离。

您是否知道如何优化此距离计算直至≈10m ？

我已经将相机设置设为：

        camera.wantsHDR = true
        camera.wantsExposureAdaptation = true
        camera.focusDistance = 7

还是您有一个全新的主意？ QR码在墙上。

感谢帮助。