如何在python脚本中将伺服电机与TFMini距离传感器一起使用？

Question

我正在使用带伺服电机的Adafruit TFmini距离传感器。当距离传感器感应到一定距离时，我希望伺服电动机运动。我的代码使伺服电机不断运转，就像疯了一样。

信用：TfMini距离传感器代码来自tfmini GitHub，伺服电机代码来自raspberry pi教程。

return ($var1 ?? null) !== ($var2 ?? null);