所以我想使用while循环读取picamera的各个帧。这是我使用for循环执行此操作的发现:
# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
# grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
# and occupied/unoccupied text
image = frame.array
# show the frame
cv2.imshow("Frame", image)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# clear the stream in preparation for the next frame
rawCapture.truncate(0)
# if the `q` key was pressed, break from the loop
if key == ord("q"):
break
cv2.destroyAllWindows()
现在,当我使用上面的代码时,可以获得视频供稿,但我打算使用while循环进行相同的操作。按照相同的逻辑,我添加了一个while循环,如下所示:
while True: frame1=camera.capture_continious(rawCapture,format="bgr",use_video_port=True)
image1 = frame1.array
# show the frame
cv2.imshow("Frame1", image1)
# clear the stream in preparation for the next frame
rawCapture.truncate(0)
但是我仍然遇到错误,因为frame1是生成器,并且在for循环中相同的代码运行良好时不包含此类属性。我可以进行哪些修改?
答案 0 :(得分:0)
函数capture_continuous()返回从相机连续捕获的图像的无限迭代器。它不返回单个图像。这就是为什么它可以与for循环一起使用的原因。
在while循环中,您应该使用capture()函数,该函数会返回图像。
您可以(并且应该;))在此documentation
中了解更多信息