Question

我已经添加了两个跟踪条，它们负责更改Canny的检测边缘算法中的最低和最高阈值。而且，我希望它能够在循环中读取另一张图片并为它们调整阈值水平。

这是代码（没有边缘检测功能，它只是灰度->模糊-> Canny->模糊->绘制边缘->适合最小矩形）：

struct  Thresh 
{
double thMin = 0;
double thMax = 255;
double resolution = 1;
int minTbV = 0;
int maxTbV = 0;

double Range() 
{return thMax - thMin;}

int Ticks() 
{return cvRound(Range()/resolution);};

double minValue() 
{return thMin + minTbV * Range() / Ticks();}

double maxValue()
{return thMin + maxTbV * Range() / Ticks();}

//int tbValue = cvRound(Ticks() / 2.0); // start at 50%
};

void onTrackBar(int, void* userData)
{
Thresh *pdata = (Thresh*)userData;

double minTh = pdata->minValue();
double maxTh = pdata->maxValue();

std::cout << "MIN threshold:" << minTh << endl;
std::cout << "MAX threshold:" << maxTh << endl;
}

Mat open_images(int i)
{
string fullfileName;
stringstream ss;
Mat image;

ss << "C:/Users/Filip/Desktop/DATA/test" << i << ".jpg" << endl;
ss >> fullfileName;
image = cv::imread(fullfileName, 1);
return image;
}


void changing_thresh()
{
Thresh data;
static const char * winName = "MyWindow";
Mat IMAGE = cv::imread("C:/Users/Filip/Desktop/Frame.jpg", 1);
Mat img;
int i = 1;

while (1)
{
    if (waitKey(30) == 27)
    {
        i++;
        IMAGE = open_images(i);
    }
    cv::namedWindow(winName);
    cv::createTrackbar("MinThresh", winName, &(data.minTbV), 
data.Ticks(), onTrackBar, &data);
    cv::createTrackbar("MaxThresh", winName, &(data.maxTbV), 
data.Ticks(), onTrackBar, &data);
    onTrackBar(0, &data);
    img = edgedetect(IMAGE, data.minTbV, data.maxTbV);
    imshow("MyWindow", img);
    char c = (char)waitKey(25);
}
cv::waitKey(1);
}


int main()
{
changing_thresh();
waitKey();
}

不幸的是，我遇到了两个障碍：

1）（第57-72行），while循环是将data.minTbV / data.maxTbV的更改值传递到跟踪栏中的唯一方法吗？

2）我确实通过按ESC（第59行）来更改图片，但是由于在waitKey（）内设置了时间，因此它实际上无法正常工作。有什么更好的办法吗？或者我该如何使用向右箭头前进和向左箭头前进？

谢谢！

循环更改阈值

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