当相应的列不是NaN时，Pandas从一列中提取数据

Question

我有一个如下所示的数据框：

   col1     col2

0  Data 1   NaN
1  Data 2   C
2  Data 3   NaN
3  Data 4   R
4  Data 5   A
5  Data 6   NaN

我想从col1是col2且没有not NaN的{​​{1}}中提取数据。如下。

输出：

index

如何实现？需要帮助。