Question

我知道这“看起来”像一个重复的问题，但是-我无法以任何明确的方式回答。在C ++中，可以像这样通过OpenCv操作来初始化Mat：

    float[,] camera = new float[,] {
                    { 857.483f, 0.0f, 968.06f },
                    { 0.0f, 876.72f, 556.37f },
                    { 0.0f, 0.0f, 1.0f }
                };
    A = Mat(3,3, CV_32FC1, &camera);

请注意，数组为2D。现在，我想在EMGU中完成同一件事，//使用托管C＃；因此Mat的构造方式为：

    Mat _cameraMatrix = new Mat(3, 3, DepthType.Cv64F, 1);
// and a similar 1D Mat:
    Mat _distCoeffs = new Mat(8, 1, DepthType.Cv64F, 1);
// to be passed to the method:
   CvInvoke.Undistort(bkgimage, ndimage, _cameraMatrix, _distCoeffs);

与cv :: Mat不同，EMGU Mat的构造函数似乎没有明显的方法将2D“相机”数据导入其中。任何人都能成功使用这种代码吗？

Answer 1

根据EmguCV文档，有一个构造函数将IntPr用作“数据”：参见http://www.emgu.com/wiki/files/3.4.3/document/html/c8424736-2d44-c5d6-212f-31dedfe6fb95.htm

问题是如何获取该指针。在这里，也许这篇文章会为您提供帮助：

How to get IntPtr from byte[] in C#

希望这至少可以帮助您入门。

Answer 2

很有趣，在尝试解决完全相同的问题-相机校准时，我遇到了这个问题。有一种更简单但不太优雅的方法可以解决此问题：

Image<Gray, float> camImage = new Image<Gray, float>(new float[,,]
{
    {intrinsics.fx}, {0}, {intrinsics.ppx}},
    { {0}, {intrinsics.fy}, {intrinsics.ppy}},
    { {0}, {0}, {1} }
});
var camMatrix = camImage.Mat;

Image<Gray, float> distImage = new Image<Gray, float>(new float[,,] {{{0},{0},{0},{0}}});
var distCoeffs = distImage.Mat;

不确定这是最佳答案，但它是一个答案。

使用2D数组初始化EMGU（NOT OpenCV C ++）Mat（C＃）

2 个答案: