Question

在我的应用程序中，我想创建一个具有一些值的OpenCV Mat A（2-Dimensions），然后使用A作为输入将其传递给另一个OpenCV函数。

目前，我正在尝试：

// float data[2][5] = {{1,2,3,4,5},{7,8,9,10,11}}; 
// OR
float data[10] = {1,2,3,4,5,7,8,9,10,11};

// and then
//  A = Mat(1, 5, CV_32FC1, &data, 2);   // init from float 1D - array
// OR 
    A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data, 2);

在1D数组的情况下，传递的值是OK。但这对2D阵列不起作用，这更常见。我怎样才能在OpenCV中解决这个问题？

Answer 1

orginally，我使用了OpenCV在线指南中的助记符：

Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

但我不明白文件的意思是“size_t step = AUTO_STEP”。这意味着我可以省略'step'参数，OpenCV会自动选择AUTO_STEP

我已经尝试过了，但是这很有效：

A = Mat(2, 5, CV_32FC1, &data);

从数组

初始化的2D Mat

Answer 2

虽然您的答案对您的情况是正确的，但最好知道step和AUTO_STEP的含义

通常，图像存储在连续的内存块中。每行跟在前一行之后，因此您可以通过简单的

指针访问数据

data = dataPtr[currentCol + width * currentRow];

其中width是以字节为单位的行宽（不是以像素为单位！）

但情况并非总是如此 - 有时您访问子矩阵，并且数据在每一行都是连续的，但是要到下一行，您必须跳转一个字节序列。

这是步骤（也称为步幅）的来源。它表示两个连续行之间的距离（以字节为单位）。在连续矩阵中，其值为sizeof(pixel)*rowWidth，但在特殊情况下可能具有自定义值。当您将AUTO_STEP传递给Mat构造函数时，它知道数据是连续的并使用上面的公式计算步骤。所以现在，更正确的读取像素值的方法是

data = dataPtr[currentCol + step * currentRow];

适用于各种图像。

最后但并非最不重要的是，不要忘记该步骤是以字节衡量的，而不是像素。因此，如果你有一个3通道uchar RGB图像，步骤将是3*number of pixels，如果你有一个3通道的int图像，step = 3(channels)*(4=sizeof(int))*(number rows)

Answer 3

除上述答案外，还有another option。

对于较小的数据，我更喜欢以下内容：

Mat A = (Mat_<float>(2, 5) << 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 11);

您可以轻松获得所需的结果，而无需定义其他变量'data'。

Answer 4

由于data是二维数组 - 所有data，&data，*data，data[0]，&data[0]和{{1}指向数组的基数。可以选择以上任何一种表示来正确构造&data[0][0]来代替Mat

由于OpenCV的数据为accepted为A = Mat(2, 5, CV_32FC1, X );，而OpenCV的数据访问权限与line相同，因此请您放心。我更喜欢从单维或多维数组构造Mat的相同语法。

void*

回到查询 - 请注意，即使从1D数组构建A = Mat(1, 10, CV_32FC1, data ); //for 1D array A = Mat(2, 5, CV_32FC1, data ); //for 2D array也是错误的。步骤参数被提到为2.它恰好工作，因为OpenCV overrides提供了步骤参数，如果行数是1.对于更高维度的数组，OpenCV抛出调试assertion进行错误步骤参数，你得到的。

使用2D数组初始化OpenCV Mat

4 个答案: