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您要搜索的是单应性转换。
首先,您需要图像的4个角点的位置,然后必须定义这4个点的目的地。在您的情况下,将是图像边界。如果您有目的地,则可以调用函数H, mask = cv.findHomography(srcPoints, dstPoints)
(请参阅calib3d module中的文档)。
矩阵H描述了从源图像到目标图像的转换。接下来,您需要将Matrix H应用于图像,这可以通过函数完成
dst = cv.warpPerspective(srcImage, destImage,H)
(请参阅此功能here的文档)。
如果您想使用单应性矩阵做更多的事情,请参阅OpenCv Homography tutorial with example code