R-拆分数据帧，其中左列是键，右边是将值分为键和值数组

Question

我目前有一些具有两列的数据框

     key   val
    <int> <int>
1    923   8424
2    923   71342
3    923   328
.    .     .
.    .     .
9    924   7283
...  ...   ...

等，等等。

应成为

     key   vals
    <int> <int>
1    923   8424, 71342, 328
2    924   7283, ....
.    ...   ...

我试图将其拆分并拉出，但收效甚微。