来自另一个线程的Python asyncio回调

Question

关于线程和关于stackoverflow的asyncio有很多问题，但是我还没有找到答案。我在asyncio循环以外的另一个线程中有一个回调，由于外部库定义了签名并对其进行调用，所以该回调不能成为协程。我想从该回调中调用协程，但是我不想等待或阻止该调用完成，因为那样会占用外部库。简而言之，如何从另一个线程安排协程，以使其尽快运行。一些测试代码，如果删除了对f.result（）的调用，则未计划on_message，或者我们抱怨未等待它。

    def _on_message(self, consumer, message):
        f = asyncio.run_coroutine_threadsafe(self.on_message(consumer, message), self.loop)
        # don't want this blocking call to result
        f.result()

    async def on_message(self, consumer, message):
        # do real work
        pass