Gtk gobject.timeout_add（）回调从另一个线程获取数据

Question

我不熟悉Gtk编程，我正在尝试修改一些existing code，以便gobject.timeout_add（）回调函数可以使用来自另一个线程的数据。

现有代码通过定期读取文件来创建用于显示DOT图形的GUI，但我希望从可以从订户获得的字符串中读取DOT数据，如下所示：

import rospy
from std_msgs.msg import String
rospy.Subscriber('/dot_string', String, self.update_dot_graph)

def update_dot_graph(self, msg)
    self.dot_string = msg.data

rospy.Subscriber在自己的线程中运行，因此当Gtk.main（）函数阻止任何其他代码运行时，我不清楚如何访问self.dot_string。

现有的GUI代码为gobject.timeout_add（）定义了以下回调：

def update(self):
    if self.openfilename is not None:
        current_mtime = os.stat(self.openfilename).st_mtime
        if current_mtime != self.last_mtime:
            self.last_mtime = current_mtime
            self.reload()
    return True

在这里您可以看到，如果DOT代码自上次读取后已更改，则会从文件中读取，然后重新加载GUI窗口。我想改为使用另一个线程的self.dot_string中的数据来在这个更新函数中使用。或者，我想直接在附加到另一个线程的update_dot_graph（）回调中触发数据更新和reload（）。

如果需要更多详细信息，请告诉我。