良好的C ++数据结构实现，最小填充了哈希表

Question

我正在寻找通过哈希表增强的 min-heap 的高效C ++数据结构实现。

python中有一个称为pqdict的对应部分。 优先级队列字典— pqdict 1.0.0文档 https://pqdict.readthedocs.io/

更具体地说，我想将此数据结构用作有效的a *搜索实现的开放列表。

我希望已经存在一个，所以我不需要重新实现。

Answer 1

我假设您希望这种数据结构支持reduce_key操作...

当我实现A *或Dijkstra的算法时，我只是没有那样做。

在C ++中，我会：

• 将（节点*，priority）记录放入std :: priority_queue中，并将优先级存储在节点中。
• 降低节点的优先级时，只需将另一个记录插入优先级队列，然后将旧的记录保留在原处。
• 从优先级队列中弹出记录时，请检查优先级是否正确。如果不是，则将其丢弃并再次弹出。
• 跟踪优先级队列中无效记录的数量。当/如果无效记录的数量增加到优先级队列大小的一半，则清除并重建仅包含有效记录的优先级队列。

这种系统易于实现，不会影响Dijkstra算法或A *的复杂性，并且比您要求的大多数数据结构使用更少的内存。